产品详情

• 系统组成

  本系统主要包括：工业机械人
  ，QL-PH200变位机
  ，TDN3500焊接电源
  ，空冷焊枪
  ，防碰撞装置
  ，清枪剪丝装置
  ，整体底座
  ，机械人底座
  ，宁静防护围栏（选配）。

   

  
  

  系统结构

  本系统接纳单机械人单工位进行设计
  ，变位机安排于机械人前
  ，控制柜位于机械人的另一侧。

  
  

  

  
  

  （系统空间结构图
  ，仅供参考
  ，具体内容最终以工程图纸为准）

  机械人系统

  

  机械人参数：

  自由度		6		情况条件	情况温度	0-45°
  负荷		6Kg			相对湿度	20-80RH非冷凝
  最大抵达规模		1420mm			振动	≤0.49g
  重复定位精度		±0.08mm			其它	远离易燃或腐化液体
  驱动方法		交流伺服电机		电源		220/380V
  装置方法		地面、侧挂或吊装		本体重量		160 Kg
  防护品级		IP54
  行动规模	S轴	±170。		最大速度	S轴	150。/s
  	L轴	+130。～-85。			L轴	150。/s
  	U轴	+80。～-170。			U轴	150。/s
  	R轴	±350。			R轴	300。/s
  	B轴	±125。			B轴	300。/s
  	T轴	±360。			T轴	525。/s

   

   

  焊接电源参数：

  产品型号	TDN 3500
  输入电压	380V±15％ 50/60Hz 三相交流
  额定输入电流	23.5
  额定输入功率	14
  空载电压	76±5%
  空载电流	0.7~0.9A
  空载损耗	300W
  电压调理规模	10~40V
  电流输出规模	30~350A
  适应焊丝质料	碳钢/ 不锈钢/ 铝镁合金
  适应焊丝类型	实芯焊丝
  适应焊丝直径	Φ0.8/Φ1.0/Φ1.2
  �；て謇嘈�	CO2:100%；Ar:80% CO2:20%；Ar:98% CO2:2%；
  能效品级	2级
  负载连续率（40℃）	60％（350A/31.5V）
  功率因数	0.7— 0.9
  外壳防护品级	IP21
  绝缘品级	F
  冷却方法	温控风冷
  外形尺寸	603×290×503

  
  
  

  变位机：

  
  

  名称	参数
  自由度	2
  载荷	300kg	500kg
  重复定位精度	±0.1mm	±0.1mm
  回转最大速度	115°/s	150°/s
  倾斜最大速度	115°/s	150°/s
  回转角度	±350°	±120°
  倾斜角度	±350°	±120°
  回转允许力矩	200N·M	400N·M
  倾斜允许力矩	600N·M	750N·M
  装置方法	落地式	落地式
  重量	250kg	400kg

  
  

   

   

   

   

  
  

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